Պնևմատիկ բաղադրիչների կիրառում՝ Ավտոմոբիլային մարմնի եռակցման ավտոմատացված գիծ

Պრոեկտի ամփոփում

Աշխարհայացքի մեջ գտնվող մի ավտոմոբիլային OEM (սկզբնական սարքավորումների արտադրող) ընկերություն արդիականացնում էր իր մետաղական մարմնի (BIW) արտադրական գծերը՝ համապատասխանելու էլեկտրական տранսպորտային միջոցների (EV) աճող պահանջարկին և բարելավելու արտադրության ճկունությունը: Հիմնական մարտահրավերը բարձր ճշգրտությամբ կատարվող եռակցման դիրքավորման, արագ ցիկլի տևողության և հավաստի գործառնավարության ապահովումն էր արտադրամասի դժվարին պայմաններում՝ բնութագրվող բարձր ջերմաստիճանով, սփրայտերով և թրթռումներով: Պնևմատիկ տեխնոլոգիան ընտրվեց որպես հիմնական շարժաբերման լուծում՝ իր գերազանց արձագանքման արագության, բեռնվածության դիմացկունության և դժվարին պայմանների նկատմամբ դիմացկունության շնորհիվ:

Հիմնական պնևմատիկ բաղադրիչներ և դրանց կիրառումը

1. Ճշգրտությամբ ղեկավարվող պնևմատիկ շարժիչներ

• Տեղադրման դիրք՝ մարմնի մակերեսի սեղմման և դիրքավորման կայաններ (օրինակ՝ դռան շրջանակ, տանիք և հատակի հավաքածու):

• Տեխնիկական բնութագրեր՝ Այս շարժիչները համալրված են ինտեգրված գծային ուղեցույցներով և քայլի ճշգրտման մեխանիզմներով, որոնք ապահովում են ±0,05 մմ կրկնվող դիրքավորման ճշգրտություն՝ մարմնի պանելների միջև հաստատուն եռակցման բացվածքները երաշխավորելու համար: Երկու ուղղությամբ աշխատող կառուցվածքը ապահովում է ուժեղ սեղմման ուժ (մինչև 8 կՆ), որը կանխում է պանելների տեղաշարժը բարձր հոսանքով եռակցման ընթացքում:

• Էքսպլուատացիոն դեր՝ Երբ մարմնի շասսին մտնում է կայանում, շարժիչները միաժամանակյան երկարանում են՝ 0,3 վայրկյանում սեղմելու և դիրքավորելու պանելները, իսկ եռակցման ընթացքում (յուրաքանչյուր ցիկլի համար 10–15 վայրկյան) պահպանում են կայունություն:

2. Բարձրաարագության պնևմատիկ փականներ

• Տեղադրման դիրք՝ Շարժիչների ակտիվացման և եռակցման փայտի դիրքավորման համար կենտրոնական կառավարման համակարգ:

• Տեխնիկական բնութագրեր՝ Պայլոտավորված էլեկտրամեխանիկական փականներ՝ ≤10 մս միացման/անջատման ժամանակով և IP67 պաշտպանության աստիճանով: Դրանք նախագծված են դիմանալու լարման թավալներին և եռակցման սարքավորումներից առաջացած էլեկտրամագնիսական միջամտությանը:  

• Օպերացիոն դեր՝ Ստանալ սիգնալներ PLC-ից (ծրագրավորելի տրամաբանական կառավարիչ), որպեսզի կառավարվի սեղմված օդի հոսքի միացումը/անջատումը և ուղղությունը, ինչը հնարավորություն է տալիս մեկ կայանում 24-ից ավելի շարժիչների համաժամանակյան աշխատանքը։ Շարժիչների արագ պատասխանը ապահովում է արտադրական գծի 60 վայրկյան տևողությամբ ցիկլ՝ 30 % ավելի արագ, քան նախորդ հիդրավլիկ համակարգը։

3. Օդի պատրաստման միավորներ (APU)

• Տեղադրման դիրք՝ Պնևմատիկ համակարգի մուտքը, միացված գործարանի կենտրոնական օդի սեղմիչին։

• Տեխնիկական բնութագրեր՝ Միավորված ֆիլտր-կարգավորիչ-քսանյութավորիչ (FRL) միավորներ՝ 5 մկմ մասնիկների ֆիլտրով, ջրի առանձնացուցիչով (մառախլային կետ ≤2°C) և կարգավորելի ճնշման կարգավորիչով (0,1–1,0 ՄՊա)։ Քսանյութավորիչը ատոմացված յուղ է մատակարարում՝ շարժվող մասերը մաշվածությունից պաշտպանելու համար։

• Օպերացիոն դեր. Սեղմված օդի մաքրում և պայմանավորում՝ խոնավության, փոշու և յուղի կեղտի հեռացման համար, որպեսզի ստորին հոսանքի բաղադրիչները (շարժաբաններ, կափարիչներ) աշխատեն հուսալիորեն: Դա բաղադրիչների ավարիայի հաճախականությունը նվազեցնում է 40%-ով և մեկնարկային սպասարկման միջակայքը երեք ամսից մեկ տարի երկարացնում:

4. Պնևմատիկ բռնակներ ուժի զգայունությամբ

• Տեղադրման դիրք. Ռոբոտային թևի վերջնական սարքավորումներ եռացված մեքենայի մարմնի բաղադրիչների մշակման համար (օրինակ՝ կողային սալիկներ, հատվածային միացումներ):

• Տեխնիկական բնութագրեր. Զուգահեռ բռնակներ կարգավորելի սեղմման ուժով (0,5–5 կՆ) և ներդրված ճնշման սենսորներով: Բռնակները պատրաստված են ջերմադիմացկուն համաձուլվածքից՝ եռացման փայլացնող սարքերից առաջացած ճառագայթային ջերմության (մինչև 120°C) դիմացկունության համար:

• Օպերացիոն դեր. Ռոբոտային թևը բռնակների միջոցով վերցնում է եռացված բաղադրիչներ, որոնց զանգվածը 15–30 կգ է, իսկ ուժի սենսորները PLC-ին տրամադրում են իրական ժամանակում հետադարձ կապ՝ ապահովելու չափից ավելի սեղմման (որը կարող է բաղադրիչների ձևափոխում առաջացնել) կամ չափից պակաս սեղմման (որը մասերի գետնին ընկնելու ռիսկ է ստեղծում) խուսափելու համար: