Пројектни преглед Глобални аутомобилски ОЕМ (производилац оригиналне опреме) унапређивао је своју производњу кузаја у белом (БИВ) да задовољи растућу потражњу за електричним возилама (ЕВ) и побољша флексибилност производње. Главни изазов био је...
Глобални ОЕМ (производилац оригиналне опреме) у области аутомобила унапређивао је своју производњу тела у белом (BIW) да задовољи растућу потражњу за електричним возилама (EV) и побољша флексибилност производње. Главни изазов био је постизање прецизног позиционирања заваривања, брзе циклне времена и поузданог рада у суровом окружењу радионице које карактеришу високе температуре, прскање и вибрације. Пневматична технологија је изабрана као основно решење за покретање због своје супериорне отзивљивости, капацитета за носење оптерећења и отпорности на тешке услове.
1. у вези са Прецизни вођени пнеуматични цилиндри
• Позиција распоређивања: станице за запљачкање и позиционирање панела тела (нпр. оквир врата, кров и под).
• Техничке карактеристике: Опремљени интегрисаним линеарним водичима и механизмима за регулисање течања, ови цилиндри нуде прецизност позиционирања у понављању од ± 0,05 ммкритичан за обезбеђивање доследних празнина за заваривање између панела куза. Дизајн двоструког деловања пружа снажну силу за запљакњавање (до 8кН) како би се спречило померање панела током заваривања високом струјом.
• Оперативна улога: Када кузава уђе у станицу, цилиндри се синхронно проширују да запључе и локализују панеле за 0,3 секунди, одржавајући стабилност током процеса заваривања (1015 секунди по циклусу).
2. Уколико је потребно. Пневматични вентили за велике брзине
• Позиција распоређивања: Централни систем за управљање цилиндром и позиционирање заваривачке факеле.
• Техничке карактеристике: Соленоидни вентили са пилотским управљањем са временом преласка ≤10ms и заштитном категоријом IP67. Они су дизајнирани да издрже флуктуације напона и електромагнетне интерференције од опреме за заваривање.
• Оперативна улога: Прима сигнале од ПЛЦ-а (Програмирајући логички контролер) за контролу укључивања/изгашања и правца проток компресисаног ваздуха, омогућавајући синхронизоване акције од 24+ цилиндра по станици. Валвери брз одговор осигурава да производња добије време циклуса од 60 секунди по корпусу30% брже од претходног хидрауличког система.
3. Уколико је потребно. Уједине за припрему ваздуха (APU)
• Позиција распоређивања: Улаз пневматичног система, повезан са централним ваздушним компресором фабрике.
• Техничке карактеристике: Комбиновани филтер-регулатор-лубрикатор (ФРЛ) јединице са 5μм филтром честица, сепаратором воде (точка рожевине ≤2°C) и регулисаним регулатором притиска (0,11,0МПа). Мастилац доноси уљ у раздруженом облику како би заштитио покретне делове од зношења.
• Оперативна улога: Чишћење и услов притисњеног ваздуха како би се уклонила влага, прашина и контаминатори уља, осигурајући подножје компоненти (цилиндри, вентили) да раде поуздано. То смањује стопу неуспеха компоненти за 40% и продужава интервал одржавања са 3 месеца на 12 месеци.
4. Уколико је потребно. Пневматични причвршћивачи са сензором снаге
• Позиција распоређивања: Роботни крајни ефектори за ручење завариваних компоненти тела (нпр. бочни прагови, пречни чланови).
• Техничке карактеристике: Паралелни заграбивачи са подешаваном силом за запленење (0,55кН) и уграђени сензори притиска. Грипперс су направљени од топлотопостојан легуре да издржавају топлоту зрачења (до 120 °C) од заваривачких факела.
• Оперативна улога: Роботна рука користи заграбе за покупање завариваних компоненти теже 1530 кг, а сензори снаге пружају повратну информацију у реалном времену ПЛЦ-у како би се избегло преоптерећење (што би могло деформисати компоненте) или подоптерећење (што
EN