Питање: Зашто "регулатори регулисане брзине" (Метро-у-у-у) одређују глаткост кретања цилиндра?

Одговор: Глаткоћа пневматичког кретања цилиндра одређује се ако су контроле проток конфигуриране за регулисање излаза или улаза. За цилиндре са двоструком дејством, регулација излаза (где је испадни ваздух ограничен док унос ваздуха слободно улази) је обавезан индустријски стандард. Ова конфигурација ствара константан, високо притисак и контратиску у исцрпљивој комори која физички помера уписник између две колоне ваздуха под притиском. Овај стабилан ваздушни јастук ублажава спољне нагружњене приливе, отпорно се супротставља гравитацији и лако се извлачи од тркања који се дешава када се отвара високи затварање. За разлику од тога, регулација са метарским уносом (где је улазни ваздух ограничен док испадни ваздух слободно излази) не успева да створи никакав супротан контранатисак. Киљ цилиндра креће се само када притисак податка полако изгради довољно снаге да превазиђе статичко тријање запечатка, што доводи до тога да цилиндр насилно се креће напред у низу уздизаних скокова познатих као ефекат стика-слизања, што може оштетити механичке компоненте

Увод: Проблем енергије компресивираних течности

За разлику од хидрауличких система, који користе некомпресивно уље за постизање веома стабилног и прецизног регулисања брзине, пневматични системи раде на компресивном ваздуху, који је веома компресиван. Пошто се ваздух понаша као велика пруга, контролу брзине и глаткости пневматичног цилиндра представља значајан инжењерски изазов.

Ако се цилиндр неисправно креће, то може изазвати силне механичке вибрације, оштетити деликатне делове на монтажној линији, изазвати прекомерно зношење на цилиндр затварања и водилаца лежања, и доводи до прераног неуспеха компоненте. Да би се постигло глатко, контролисано линеарно кретање, дизајнери машина морају користити регулисане контролере брзине (познате и као једносмерни вентили за контролу протока или гасиони вентили) и применити их у исправној оријентацији. Као водећи добављач прецизних пневматичких компоненти, Аирворк је посвећен помагању интеграторима Б2Б система да разумеју динамику течности иза контрола брзине.

Анатомија једносмерног тока Контролни вентил

Да би се разумело како функционишу кола за излазак и улазак бројача, прво је неопходно испитати унутрашњу конструкцију стандардног регулисаног контролера брзине. Једнонасочни вентил за регулисање протока састоји се од два унутрашња елемента паралелно распоређена унутар једног тела:

• Регулисани вентил игле (тротел): Ово је нагибана игла са конским слојем која се може окретати да би се ограничила величина пролаза ваздуха, омогућавајући прецизно регулисање пролаза ваздуха.
• Неповратачки контролни вентил (бипас): Ово је флексибилан еластомерски затварање или пружни пуппет који омогућава ваздуху да слободно тече у једном правцу, али блокира све проток у супротном правцу.

Због ове паралелне конструкције, вентил се понаша другачије у зависности од правца струје ваздуха:

• Ограничавајући прав: Када ваздух уђе у вентил из правца који присиљава затвор резког вентила, 100% ваздуха је приморано да прође кроз уски пролаз игле. Проток је ограничен, а брзина ваздуха је контролисана.
• Слободан прав: Када ваздух уђе из супротног правца, притисак ваздуха гура регендерни вентил, омогућавајући већини ваздуха да заобиђе иглови вентил и пролази кроз вентил потпуно неограничено.

Регулација брзине са излазом из бројача: индустријски стандард за цилиндре са двоструком дејством

У конфигурацији са излазом из бројача, контролери брзине су инсталирани тако да ограничавају ваздух који напушта цилиндр, док дозвољавају ваздуху који улази у цилиндр да слободно пролази кроз њега.

• Принцип рада: Када се притиснути ваздух усмери да се прошири цилиндр, ваздух слободно улази у задњу комору кроз резни вентил задње контролере, одмах делујући против уписача. Међутим, ваздух у предњој комори (који мора бити исцрпљен да би се омогућило кретање) блокиран је рефлектним вентилом предњег контролера. Овај издувни ваздух је присиљен да прође кроз рестрикциони иголни вентил предњег контролера. Као резултат тога, ваздух полако излази, а притисак се гради унутар издувне коморе.
• Зашто обезбеђује глаткост: Овај ограничени издувни гас ствара константан, стабилан контранатисак. Пестон је ефикасно запленут између пуног притиска на једној страни и контролисаног контратиска на другој страни. Ова двострана стабилизација притиска пружа неколико великих предности:
• Уклањање стик-слипа: лако превазилази високо статичко тријање (раскидање тријања) цилиндрских запечатака без изненадног трљања. У тренутку када се уписник ослободи, подух противна притиска смањује његово убрзање.
• Компенсација оптерећења: Ако се спољашње оптерећење изненада смањи или помера (на пример, ако вертикални цилиндр помера оптерећење преко тачке преласка), подушек против притиска спречава цилиндр да не контролише убрзање.
• Константна брзина: Цилиндар одржава линеарну, стабилну и предвидиву брзина током целог потеза.

Регулација брзине са метарским уређајем: Када и зашто је избегавати на цилиндрима са двоструком дејством

У конфигурацији са метарским уређајем, контролери брзине су обрнути. Они ограничавају улазни ваздух који улази у активну комору, док дозвољавају да исцрпљени ваздух слободно напушта супротну комору кроз бипасне контролне вентили.

• Радни принцип: Када се ваздух испоручује за продужење цилиндра, излучни ваздух се директно испушта у атмосферу кроз пут слободног протока предњег контролера, смањујући притисак излучне коморе на 0 бара скоро тренутно. У међувремену, ваздух за напој се полако увуче у задњу комору кроз рестрикциони иголни вентил задњег контролера.
• Зашто изазива трескави покрет (Стик-Слип): Пошто је издувна комора на 0 бара, нема супротног контранатиска. Пестон остаје стациониран док притисак у задњој комори не расте довољно високо да би се превазишао статички трчење цилиндра и спољне оптерећење. У тренутку када се достигне овај праг, клипц се снажно креће напред. Међутим, пошто се уписник креће брже него што ограничени ваздух може попунити простор у проширеној комори, притисак у задњој комори одмах пада. Пестон се зауставља. Затим се притисак мора полако поново повећавати док поново не превазиђе тријање, изазивајући још један насилни скок. Овај се понављајући циклус скока и заустављања је класична појава стика-слид.
• Одређене апликације: Контрола са бројем је веома проблематична за стандардне цилиндре са двоструком дејством. Међутим, то је прави избор за цилиндре са једним деловањем (где унутрашња повратна пруга или гравитација пружа неопходну супротну силу) или за веома мале цилиндре са микро-боровима (где је тријање запечатка занемарљиво).

Најбоље праксе за димензионисање и инсталацију за интеграторе система

Да би се осигурала оптимална глаткоћа цилиндра, дизајнери Б2Б треба да прате следеће смернице за инсталацију:

• Место монтаже: Увек уврту контролере брзине директно у улазнице цилиндра. Монтирајући их на колектор клапана за дистанцијско управљање, уведена је велика количина компресибилног ваздуха у цевицу између цилиндра и контролера, што смањује осетљивост брзине и одговорност контроле.
• Проверите ознаке стрелице: Валви за контролу проток имају штампане пнеуматичке симболе или ознаке стрелице на њиховим телима. Уверите се да стрелка која указује на правцу слободног протока одговара правцу напајања за поставку излаза.
• Стандардизујте на игле финог пича: За прецизно подешавање брзине, изаберите контролоре брзине са финим нитма за подешавање. Аирворк контролери брзине су дизајнирани са специјализованим коничним иглама и вишевртним циферблатама, што техничарима за одржавање омогућава извршење веома детаљних прилагођавања брзине.

Извора прецизне контроле проток из АирВорк

У Аирворку производимо свеобухватни спектар регулисаних контролера брзине са Г-и Р-истопним низом, укључујући и резервисане банджо регулаторе који се директно монтирају на капице цилиндра и у редовима контроле протокних вентила. Наши контролери користе тешке месинске корпусе, композитне гумице са великим утицајем и полиуретане пломбе које се не издрже од знојања како би обезбедили прецизно регулисање брзине без дрифта под континуираним индустријским циклусима.

Избором контроле проток Аирворк, системски интегратори могу осигурати максималну гладкост цилиндра, елиминисати штетне механичке ударе и продужити живот њихове аутоматизационе опреме. Посетите jzpnu.com да бисте преузели 3D CAD датотеке, прегледали табеле коефицијента проток, или се консултовали са нашим тимом техничке подршке да бисте оптимизовали кола за контролу брзине данас.