Прашање: Зошто „регулаторите на брзина со прилагодлива брзина“ (со излезна регулација спротивно на влезна регулација) ја одредуваат глаткоста на движењето на цилиндарот?

Одговор: Гладноста на движењето на пневматичкиот цилиндар се определува дали регулаторите на проток се конфигурирани за регулација со ограничување на излезниот или влезниот проток. За двојно дејствување цилиндри, регулацијата со ограничување на излезниот проток (каде што издувниот воздух се ограничува, додека влезниот воздух слободно влегува) е задолжителен индустриски стандард. Оваа конфигурација создава постојан, високо-притисочен амортизер од обратен притисок во издувната комора, кој физички „притиска“ тапчицата помеѓу две колони со притиснат воздух. Овој стабилен воздушен амортизер ги потиснува надворешните ударни товари, отпорот на гравитацијата и го надминува високото триење при стартување на запчестувањето глатко. Напротив, регулацијата со ограничување на влезниот проток (каде што влезниот притиснат воздух се ограничува, додека издувниот воздух слободно излегува) не создава никаков спротивен обратен притисок. Тапчицата на цилиндарот се движи само кога ограничениот влезен притисок бавно ќе се зголеми доволно за да надмине статичкото триење на запчестувањето, што предизвикува насилно, скокачко движење на цилиндарот познато како ефект на „прилепување-клiziње“, кое може да оштети механичките компоненти и да го расипе контролниот процес.

Вовед: Предизвикот на компресибилната флуидна моќ

За разлика од хидрауличните системи, кои користат некомпресибилно масло за постигнување високо стабилна и прецизна регулација на брзината, пневматичните системи работат со компресиран воздух, кој е високо компресибилен. Бидејќи воздухот се однесува како гигантска пружина, контролирањето на брзината и гладноста на движењето на пневматички цилиндар претставува значаен инженерски предизвик.

Ако цилиндарот се движи неправилно, тоа може да предизвика силни механички вибрации, да оштети деликатни делови на конвејерската линија, да предизвика прекумерен трошење на цилиндрите запечатувањата и водачките лежишта и да доведе до превремено оштетување на компонентите. За да се постигне гладно и контролирано линеарно движење, дизајнерите на машини мора да користат прилагодливи контролери на брзината (познати и како клапани за контрола на тек во една насока или дроселни клапани) и да ги постават во правилна ориентација. Како водечки доставувач на прецизни пневматични компоненти, AIRWORK е посветен на помагање на B2B системските интегратори да го разберат флуидното движење зад контролата на брзината.

Анатомија на клапа за тек во една насока Регулациони клапи

За да се разбере како функционираат колата со мерење на излезот и колата со мерење на влезот, прво е неопходно да се проучи внатрешната конструкција на стандарден регулатор за брзина. Едностраната контролна вентила за проток се состои од два внатрешни елементи распоредени паралелно во едно тело:

• Регулирачка иглена вентила (стеснувач): Ова е навојна, конусна игла која може да се заврти во или надвор за да се стесни отворот за воздушниот проток, што овозможува прецизна регулација на количината на воздух што минува.
• Вентила за неповратен проток (заобмин): Ова е флексибилна еластомерна запчена површина или попет-вентила со пружина која дозволува слободен проток на воздух во една насока, но го блокира целиот проток во спротивната насока.

Поради оваа паралелна конструкција, вентилата се однесуваат поинаку во зависност од насоката на воздушниот тек:

• Ограничувачка насока: Кога воздухот влегува во клапанот од насоката што го затвора проверочниот клапан, 100% од воздухот е принуден да помине низ тесниот проток на иглестата клапана. Протокот е ограничен, а брзината на воздухот е контролирана.
• Слободен проток насока: Кога воздухот влегува од спротивната насока, воздушниот притисок го отвара проверочниот клапан, овозможувајќи на повеќето воздух да мине покрај иглестата клапана и да тече непречено низ клапанот.

Контрола на брзината со излезен мерач: Индустриски стандард за двојно дејствување цилиндри

При конфигурација со излезен мерач, брзинските контролери се инсталирани така што го ограничуваат воздухот кој излегува од цилиндарот, додека воздухот кој влегува во цилиндарот слободно поминува.

• Принципот на работа: Кога се насочува компресиран воздух за да се издолжи цилиндарот, воздухот слободно влегува во задниот дел на цилиндарот преку проверочниот клапан на задниот контролер и моментално дејствува врз буталото. Меѓутоа, воздухот во предниот дел на цилиндарот (кој мора да се испушти за да се овозможи движењето) е блокиран од проверочниот клапан на предниот контролер. Овој испуштен воздух е принуден да помине низ ограничениот иглен клапан на предниот контролер. Како резултат, воздухот излегува бавно, а притисокот се зголемува во испушниот дел.
• Зошто осигурува гладно движење: Ова ограничено испуштање создава постојан и стабилен спротивен притисок. Буталото е ефективно заклопено помеѓу пуната снабдувачка притисочна страна од едната страна и контролираниот спротивен притисок од другата страна. Ова двострана стабилизација на притисокот обезбедува неколку големи предности:
• Елиминација на појавата „лепни-клizi“: Лесно надминува високото статичко триење (триење при старт) на цилиндричните заптивки без изведена потресна акцелерација. Во моментот кога буталото се ослободува, амортизирачката кутија со спротивен притисок го намалува забрзувањето.
• Компензација на товарот: Ако надворешниот товар изведе неочекувано падне или се помести (на пример, ако вертикалниот цилиндар движи товар преку точка на преклопување), амортизирачката кутија со спротивен притисок спречува неконтролирано забрзување на цилиндарот.
• Постојана брзина: Цилиндарот ја одржува линеарна, стабилна и предвидлива брзина низ целиот пат на движење.

Регулација на брзината со влезен проток: Кога и зошто треба да се избегнува на двојно дејствување цилиндри

Во конфигурацијата со регулација на влезниот проток, контролерите на брзината се обратно поврзани. Тие ограничуваат влезниот воздух што влегува во активната комора, додека излезниот воздух слободно напушта спротивната комора преку обратните клапи за заобиколување.

• Принципот на работа: Кога воздухот се доведува за да го прошири цилиндарот, издувниот воздух се испушта директно во атмосферата преку патеката со слободен тек на предниот контролер, со што притисокот во издувната комора моментално паднува на 0 бар. Во меѓувреме, доведениот воздух бавно влегува во задната комора преку стеснетата иглена вентила на задниот контролер.
• Зошто предизвиква трескаво движење (појава на лепнување-клiziње): Бидејќи издувната комора е на 0 bar, нема спротивен противпритисок. Поради тоа, клипчето останува неподвижно сè додека притисокот во задната комора бавно не порасте доволно високо за да го надмине статичкиот триење на уплотнувачот на цилиндарот и надворешната товарна сила. Во моментот кога ќе биде достигнат овој праг, клипчето насилно скока напред. Меѓутоа, бидејќи клипчето се движи побрзо од ограничената струја воздух што може да ја исполни зголемувачката запремина на комората, притисокот во задната комора моментално опаѓа. Клипчето се спира. Потоа, притисокот мора повторно бавно да се зголеми додека не надмине триењето и повторно не предизвика насилно скокање. Овој повторлив циклус на скокање и спирање е класичната појава на лепнување-клiziње.
• Соодветни примени: Контролата на влезот е многу проблематична за стандардните двојно дејствувањи цилиндри. Меѓутоа, таа е правилен избор за еднострано дејствување цилиндри (каде што внатрешна вратачка пружина или гравитација обезбедуваат потребната спротивна сила) или за многу мали микроскопски цилиндри (каде што триењето на запчите е занемарливо).

Најдобри практики за димензионирање и инсталирање за системските интегратори

За да се осигура оптимална глаткост на цилиндарот, дизајнерите Б2Б треба да ги следат овие насоки за инсталација:

• Локација на поставување: Секогаш вртете контролерите на брзината директно во портовите на цилиндарот. Поставувањето на контролерите на оддалечената управувачка вентилска манифолда воведува голем волумен на компресибилен воздух во цевката помеѓу цилиндарот и контролерот, што ја намалува чувствителноста на брзината и брзината на одговор на контролата.
• Проверете означувањата со стрелки: Вентилите за контрола на текот имаат испечатени пневматски симболи или означувања со стрелки на нивните тела. Осигурете се дека стрелката што укажува кон правецот на слободен тек одговара на правецот на доводот за поставување со контрола на излез.
• Унифицирајте ги иглите со фина резба: За прецизно подесување на брзината, изберете регулатори на брзина со фина резба за подесување. Регулаторите на брзина AIRWORK се конструирани со специјални конусни игли и мулти-вртливи дигитални табла, што овозможува на техничарите за одржување да извршат многу прецизни подесувања на брзината.

Добивање на прецизни регулатори на тек од AIRWORK

AIRWORK произведува целосна линија на регулатори на брзина со G-резба и R-резба, вклучувајќи компактни банџо регулатори кои се монтираат директно на капаците на цилиндарите и ин-лајн регулатори на тек. Нашиот производ користи тежок бакарен корпус, копчиња од ударо-отпорен композитен материјал и запчани полиуретански затворачи за да обезбеди прецизна, стабилна регулација на брзината без поместување при континуирана индустриска употреба.

Со избирање на контролниот вентил AIRWORK, системските интегратори можат да осигурат максимална глаткост на цилиндарите, да елиминираат штетни механички удари и да го прошират векот на служба на својата автоматизациона опрема. Посетете ја страницата jzpnu.com за да преземете 3D CAD датотеки, да прегледате табели со коефициенти на проток или да консултирате со нашиот технички поддржан тим за оптимизација на вашите кола за контрола на брзината денес.