Հարց՝ Ինչպես համաժամավորել երկու օդային շարժիչներ զուգահեռ բարձրացման համակարգում՝ առանց էլեկտրոնային սենսորների:

Պատասխան՝ Էլեկտրոնային սենսորների բացակայությամբ երկու պնևմատիկ շարժիչների միջև կատարյալ համաժամանակավորում ստանալը զուգահեռ բարձրացման համակարգում պահանջում է պնևմատիկ պարզ խողովակաշարի փոխարեն օգտագործել մեխանիկական կապ, հիդրավլիկ արագության կարգավորիչներ կամ ճշգրիտ հավասարակշռված պնևմատիկ շղթաներ: Քանի որ սեղմված օդը բավականին սեղմելի է, երկու նույնատիպ շարժիչներ, որոնք միացված են նույն օդի մատակարարման աղբյուրին, երբեք չեն ընդարձակվի ճիշտ նույն արագությամբ, եթե բեռի, շփման դիմադրության կամ խողովակի երկարության մեջ առկա է նույնիսկ միկրոգրամային տարբերություն: Այն շարժիչը, որի բեռը ավելի թեթև է կամ շփման դիմադրությունը ավելի ցածր, միշտ առաջինը կընդարձակվի: Այս խնդիրը լուծելու համար B2B դիզայնի ինժեներները ստիպված են իրականացնել կոշտ մեխանիկական կապ (օրինակ՝ պտտման ձող կամ ուղղորդող շրջանակ), օգտագործել փակ ցիկլի հիդրո-պնևմատիկ արագության կարգավորման սարքեր կամ կառուցել սիմետրիկ, հոսքի համակշռված խողովակաշարային շղթաներ:

Ներածություն՝ Երկու շարժիչներով բարձրացման դասական դիլեմման

Արդյունաբերական մեքենաների նախագծման ընթացքում լայն և ծանր բեռի վեր lifts կամ հրելը հաճախ պահանջում է երկու զուգահեռ պնևմատիկ շարժիչների ուժը: Օրինակ՝ ավտոմատացված նյութերի մշակման համակարգերում երկու շարժիչներով սարքավորված վերելակի հարթակը կարող է վեր lifts ծանր փայտե տուփեր կամ մետաղե թերթեր: Եթե շարժիչները չեն միաժամանակ ընդարձակվում ճշգրիտ նույն արագությամբ, հարթակը կթեքվի: Այս թեքումը բեռը սահեցնում է հարթակից, կասեցնում է մեխանիկական սահիկ ուղղիչները և կորացնում է շարժիչների մետաղական ձողերը:

Չնայած էլեկտրոնային լուծումները, ինչպես օրինակ՝ համեմատական փականները, գծային տեղաշարժի կոդավորիչները և PLC-ի փակ ցիկլի կառավարիչները, բավականին արդյունավետ են, սակայն նրանք նաև թանկ են, ծրագրավորելու համար բարդ և խոցելի են էլեկտրական միջամտության, բարձր խոնավության կամ պայթյունավտանգ մթնոլորտի նկատմամբ: Շատ B2B կիրառումների համար առանց էլեկտրոնիկայի գտնել համակարգչային համաժամեցման համար հուսալի և արժեքավոր լուծում այս առումով այնքան էլ ցանկալի չէ: AIRWORK-ը՝ արդյունաբերական պնևմատիկ սարքավորումների առաջատար արտադրողը, առաջարկում է մի շարք մեխանիկական և հեղուկային լուծումներ՝ հաստատուն, սենսորներից ազատ համաժամեցում ապահովելու համար:

Ինչու՞ են պնևմատիկ շարժիչները բնականաբար կորցնում իրենց համաժամեցումը

Լուծում մշակելու համար մենք սկզբում պետք է հասկանանք, թե ինչու են զուգահեռ օդային գլաններ բնականաբար շարժվում տարբեր արագությամբ.

• Ամենափոքր դիմադրության ճանապարհը. Սեղմված օդը հեղուկ է: Երբ օդը մտնում է T-ձև միացման կետ, այն բնականաբար հոսում է դեպի շարժիչը, որը շարժելու համար ամենաքիչ ճնշումն է պահանջում: Այն շարժիչը, որն ունի ավելի քիչ շփման ուժ կամ մի փոքր թեթև բեռ, ավելի շատ օդի հոսք է ստանում և ավելի արագ շարժվում:
• Շփման տարբերություններ. Որևէ երկու շարժիչներ իրար նման չեն: Սեղմվածության նախնական լարվածության, յուղի բաշխման և ուղղիչ բուշերի համապատասխանության տարբերությունների պատճառով մեկ շարժիչը միշտ կունենա մի փոքր բարձր սկզբնական շփման ուժ, քան մյուսը:
• Գրավիտացիան և կենտրոնից դուրս գտնվող բեռնվածքները. Եթե բեռը չի տեղադրվում բարձրացման հարթակի կենտրոնում, ապա մեկ շարժիչը կկրի ավելի մեծ քաշ, քան մյուսը: Ավելի ծանր բեռնված շարժիչը շարժումը սկսելու համար ավելի բարձր ճնշում կպահանջի, ինչը կհանգեցնի թեթև բեռնված շարժիչի առաջին երկարացմանը:

Մեթոդ 1. Կոշտ մեխանիկական միացում (ամենապարզ և ամենաանվտանգ լուծումը):

Եթե չեք կարող օգտագործել էլեկտրոնային սենսորներ, ապա սինխրոնացումը ապահովելու ամենահուսալի միջոցը կարծր մեխանիկական միացումն է: Այս մեթոդը չի փորձում հավասարակշռել օդի ճնշումը, այլ ֆիզիկապես ստիպում է երկու շարժիչի վերջավորությունները շարժվել որպես մեկ միավոր:

• Պտտման առանցքի (պտտման վերևի) համակարգ. Բարձր կոշտության ստալե պտտման վերևը միացնել բարձրացման հարթակի վրա: Պտտման վերևի յուրաքանչյուր ծայրում տեղադրել ատամնավոր ատամնային աղեղնավոր, որը միաժամանակ աշխատում է մեքենայի շրջանակին ամրացված ուղղահայաց ատամնավոր սալիկի հետ: Երբ «Ա» շարժիչը փորձում է առաջ մղել «Բ» շարժիչից, պտտման ուժը փոխանցվում է պտտման վերևի միջոցով «Բ» շարժիչին՝ ստիպելով այն մնալ համատեղված: Սա ամբողջությամբ կանխում է թեքումը:
• Կոշտ կամուրջավորում և գծային ուղղիչներ. Երկու մխոցավազակները միացնել հաստ, բարձր ամրության կառուցվածքային պողպատե ճարտարապետական մատակարարով կամ թիթեղով: Այս մատակարարը մountել հզոր արտաքին գծային ուղղիչների վրա՝ շրջանային գնդային սայլակներով: Գծային ուղղիչները կլանում են ցանկացած փոքր թեքման ուժեր, կանխելով կողային բեռնվածության փոխանցումը մխոցավազակներին: Նշենք, որ կամուրջավորման մասը պետք է լինի բարձր կոշտության՝ բարակ և ճկուն թիթեղը պարզապես կծալվի, ինչը կհանգեցնի մեխանիկական կապակցվածության:

Երկրորդ եղանակ՝ փակ ցիկլի հիդրո-պնևմատիկ արագության կարգավորիչներ

Ի տարբերություն օդի՝ յուղը գրեթե չսեղմվող է: Պնևմատիկ ուժի և հիդրավլիկ արագության կարգավորման միավորման շնորհիվ կարելի է ձեռք բերել արտակարգ ճշգրտությամբ, սենսորների առանց սինխրոնացում:

• Ինչպես է աշխատում. Յուրաքանչյուր պնևմատիկ շարժիչին զուգահեռ տեղադրեք երկու գործողությամբ հիդրավլիկ արագության կարգավորիչ (որը հայտնի է նաև որպես հիդրո-պնևմատիկ ստուգիչ կամ արագության կարգավորման միավոր): Հիդրավլիկ շարժիչները լցված են յուղով և միմյանց միացված են փակ շղթայով: Երբ պնևմատիկ շարժիչները երկարում են, դրանք մխում են հիդրավլիկ փիստոնները:
• Արագության հավասարեցում. Քանի որ յուղը չի սեղմվում, հիդրավլիկ շարժիչների արագությունը կարգավորվում է յուղի հոսքի արագությամբ: Յուղը մեկ կրկնակի սահմանափակված կարգավորման կլապանի միջով կամ հիդրավլիկ խցանների միմյանց միացմամբ ուղղորդելով՝ հեղուկը ստիպում է երկու փիստոններին շարժվել ճիշտ նույն արագությամբ՝ անկախ օդի ճնշման կամ բեռնվածության բաշխման փոքր տատանումներից:
• AIRWORK Hydro-Check շարք. AIRWORK-ը արտադրում է ինտեգրված պնևմատիկ-հիդրավլիկ շարժիչներ և արտաքին յուղի արագության կարգավորիչներ, որոնք նախատեսված են պնևմատիկ շարժումը հարթեցնելու և ապահովելու փոփոխվող բեռնվածության պայմաններում հաստատուն, համաժամանակյան արագությունը։

Մեթոդ 3. ճշգրիտ հավասարակշռված պնևմատիկ միացման շղթաներ

Եթե մեխանիկական կապը կամ հիդրավլիկ համակարգերը տարածքի կամ քաշի սահմանափակումների պատճառով անհնար են, կարող եք օպտիմալացնել պնևմատիկ շղթան՝ նվազեցնելու համաժամանակյան սխալները։ Չնայած այն 100 տոկոս կատարյալ չէ, սակայն այս մեթոդը բավականին արդյունավետ է միջին բեռնվածության դեպքում։

• Սիմետրիկ միացում (հավասար Կանաց Երկարություններ. Պնևմատիկ լաստի ներսում ճնշման անկումը մեծանում է երկարության հետ մեկտեղ: Եթե կառավարման փականը միացված է A գլանին 1 մետրանոց լաստով, իսկ B գլանին՝ 2 մետրանոց լաստով, ապա A գլանը միշտ ավելի արագ կարեագործի: Միշտ օգտագործեք սիմետրիկ մանիֆոլդ կամ T-ձև միացուցիչ, որը տեղադրված է երկու գլանների միջև ճիշտ կեսում: Համոզվեք, որ երկու գլաններին միացված խողովակների երկարությունները, տրամագծերը և միացման մասերի կառուցվածքը իրար հետ նույնական են՝ մինչև միլիմետր:
• Երկուական մետր-դուրս հոսքի կառավարման փականներ. Երբեք մի փորձեք արագությունը կարգավորել մեկ հոսքի կառավարման փականով հիմնական մատակարարման մուտքում: Փոխարենը տեղադրեք բարձր ճշգրտության և կարգավորելի հոսքի կառավարման փական յուրաքանչյուր գլանի վերջնակափակի արտանետման նավթատար բացվածքին (մետր-դուրս կառավարման ռեժիմով կարգավորված): Յուրաքանչյուր փական առանձին կարգավորեք՝ արագությունները հավասարակշռելու համար: Մետր-դուրս կառավարման շնորհիվ ստեղծված կայուն արտանետման հակաճնշումը նպաստում է շարժումների մեղմացմանը և հավասարակշռմանը:
• Պնևմատիկ հոսքի բաժանման վալվեր. Հատուկ կիրառումների համար դիզայներները կարող են օգտագործել ճնշումը հատուկ կարգավորող պնևմատիկ հոսքի բաժանման վալվեր: Այս ֆիզիկական վալվերը մեկ մուտքային օդի հոսքը բաժանում է երկու հավասար հոսքի, իսկ նրա ներքին սպուլը ինքնաբերաբար հարմարվում է՝ ապահովելով երկու ելքային գծերում հավասար ելքային հոսք, նույնիսկ եթե երկու ելքային գծերի բեռնվածության ճնշումները տարբերվում են։

B2B վահանակների կառուցման համար չափավորման և ինժեներական ուղեցույցներ

Զուգահեռ բարձրացման համակարգի նախագծման ժամանակ B2B ինժեներները պետք է հետևեն հետևյալ չափավորման կանոններին.

• Ցիլինդրների չափավորումը պետք է այնպես լինի, որ դրանք աշխատեն համակարգի ճնշման տակ իրենց տեսական ելքային ուժի 50–60 %-ի սահմաններում: Եթե ցիլինդրները աշխատում են իրենց առավելագույն հզորության մոտ, ապա ճնշման ցանկացած փոքր տատանում կարող է առաջացնել մեկ ցիլինդրի կանգ, ինչը կարող է առաջացնել ծանր անհամաչափություն:
• Օգտագործեք գնդաձև միացման հանգույցներ. Եթե օգտագործվում է մեխանիկական կապ, ապա շարժիչի ձողերը միացրեք բարձրացման սալիկին՝ օգտագործելով գնդաձև ձողի աչքեր: Սա թույլ է տալիս փոքր անկյունային շարժում, որը կանխում է փոքր սինхրոնացման տարբերություններից առաջացող վնասակար կողային բեռնվածությունը ձողի սայլակների վրա:

Եզրակացություն՝ Ապահովեք հուսալի ավտոմատացում AIRWORK-ի միջոցով

Զուգահեռ պնևմատիկ շարժիչների սինհրոնացումը առանց էլեկտրոնային սենսորների հասանելի է ճիշտ մեխանիկական դիզայնի, հիդրավլիկ արագության ստուգիչների կամ ճշգրիտ հավասարակշռված միացման միջոցով: Բարձրորակ AIRWORK շարժիչների ստանդարտացման և հուսալի մեխանիկական ուղեցույցների կամ յուղի կարգավորիչների ներառման միջոցով սարքավորումների ստեղծողները կարող են երաշխավորել կայուն բարձրացման աշխատանք, միաժամանակ պահպանելով համակարգի ցածր արժեքը:

Այցելեք jzpnu.com կայքը՝ ներբեռնելու ամբողջական CAD մոդելներ, ուսումնասիրելու մանրամասն շղթայի դիագրամներ և այսօր պատվիրելու բարձրորակ պնևմատիկ մասեր ձեր զուգահեռ բարձրացման համակարգերի համար: