Питање: Како синхронизовати два ваздушна цилиндра у паралелном систему подизања без електронских сензора?

Одговор: Достизање савршене синхронизације између два пнеуматичка цилиндра у паралелном систему подизања без електронских сензора захтева замену једноставних пнеуматичких цеви механичким спојам, хидрауличким регулаторима брзине или прецизно уравнотеженим пнеу Пошто је компресиони ваздух веома компресибилан, два идентична цилиндра повезана са истим залихом ваздуха никада се неће проширити са истим брзином ако постоји чак и микрограмска разлика у оптерећењу, отпорности на тријање или дужини цеви. Цилиндр са лакшим оптерећењем или мањим трињем увек ће се први проширити. Да би се ово решило, инжењери за пројектовање Б2Б морају да имплементирају круте механичке везе (као што је торсионска шипка или вођа), користе затворене гидропневматичке јединице за контролу брзине или конструишу симетричне цеви за цеви са компензацијом протока

Увод: Класична дилема подизања двоструких цилиндра

У индустријском дизајну машина, подизање или гурање широког, тешког корисног оптерећења често захтева снагу два паралелна пнеуматичка цилиндра. На пример, у аутоматизованом руковању материјалима, двоцилиндрична платформа лифта може подићи тешке дрвене сандаре или металне листове. Ако се цилиндри не протежу са истим брзином, платформа ће се нагинути. То нагињење на терет, заглађује механичке водиче и савија штапце цилиндра.

Иако су електронска решења као што су пропорционални вентили, линеарни кодери за померање и ПЛЦ контролери за затворене конзуле веома ефикасна, она су такође скупа, сложена за програмирање и рањива на електричне интерференције, високу влажност или експлозивну атмосферу. За многе Б2Б апликације, веома је пожељно пронаћи снажан, трошковно ефикасан начин синхронизације цилиндра без електронике. АИРВОРК, највиши произвођач индустријске пневматике, нуди неколико механичких и флуидничких решења за постизање стабилне, синхронизације без сензора.

Зашто пнеуматични цилиндри природно нестају синхронизовани

Да би се направило решење, прво морамо разумети зашто је паралелно пневматичне цилиндре природно се покреће са различитим брзинама:

• Путење најмањег отпора: компресиони ваздух је течност. Када ваздух уђе у Т-соединитељ, он ће природно тећи према цилиндру који захтева најмање притиска да би се кретао. Цилиндр са мање тријања или мало лакшим оптерећењем ће добити више ваздуха и брже се кретати.
• Разлике у тријању: Нема два иста цилиндра. Разлике у пренапређивању запљушћивања, расподелу масти и толеранције вођских буша значи да ће један цилиндр увек имати нешто веће тријање одвајања од другог.
• Гравитација и напона изван центра: Ако се корисни товар не налази савршено у центру подизачке платформе, један цилиндр ће подржати већу тежину од другог. Силно оптерећени цилиндр ће захтевати већи притисак да би почео да се креће, што ће изазвати да се лакше оптерећени цилиндр први прошири.

Метода 1: Строг механички спој (једноставније и најбезбедније решење)

Ако не можете користити електронске сензоре, апсолутно најпоузданији начин да се синхронизује је кроз круто механичко спајање. Ова метода не покушава да уравнотежи притисак ваздуха; уместо тога, физички присиљава два шипца цилиндра да се крећу као једна јединица.

• Торсионски ваљ (торсионска шип): Повезивање торсионске шипке од челика високе чврстоће преко подизачке платформе. На сваком крају торзионске пруге, инсталирајте зуб који се помера са вертикалним зубним рефном причвршћеном на оквир машине. Када цилиндр А покушава да притисне напред цилиндр Б, сила окретања се преноси кроз торзионну шипку на цилиндр Б, присиљавајући га да се држи. То потпуно спречава нагиб.
• Ригид Бригинг и Линеарни Водичи: Повежите два пистона пруга дебелом, тешком конструктивном челичним гредом или плочицом. Монтирајте овај гребен на чврсте спољне линеарне вођске шине са рециркулисаним блоковима ложара за кугле. Линеарни водичи апсорбују све мање силе нагибања, спречавајући преношење бочних оптерећења на шипке цилиндра. Имајте на уму да мостови морају бити веома крути; танка, флексибилна плоча ће се једноставно савити, што ће довести до механичког везања.

Метода 2: Хидропнеуматички регулатори брзине у затвореној петљи

За разлику од ваздуха, уље је практично некомпресивно. Комбиновањем пневматичке снаге са хидрауличким регулисањем брзине, можете постићи невероватно прецизну синхронизацију без сензора.

• Како функционише: Уградите хидраулички регулатор брзине са двоструким дејством (познат и као хидропневматички контролер или јединица за контролу брзине) паралелно са сваком пневматичним цилиндром. Хидраулични цилиндри су напуњени уљем и повезани једни са другима у затвореном циклусу. Како се пневматични цилиндри проширују, они гурају хидрауличке пистоне.
• Иднализација брзине: Пошто се уље не може компресирати, брзином хидрауличких цилиндра управља стопа проток уља. Управовањем уља кроз један, двоструког регулационог вентила или прековрсном повезивањем хидрауличких комора, течност присиљава оба пистона да се крећу са истим брзином, без обзира на мале варијације притиска ваздуха или расподеле оптерећења.
• Аирворк хидро-чецк серија: Аирворк производи интегрисане пневматичко-хидрауличке цилиндре и спољне регулаторе брзине уља дизајниране посебно да изгладе пневматичко кретање и осигурају стабилну, синхронизовану брзину под флуктуираним оп

Метода 3: Прецизно уравнотежене пнеуматичне цеви

Ако механичко повезивање или хидраулични системи нису изводљиви због ограничења простора или тежине, можете оптимизовати пневматичко коло како бисте минимизирали грешке синхронизације. Иако није стопроцентно савршена, ова метода је веома ефикасна за умерене оптерећења:

• Симетрична цеви (једнако) Труба Дужине): Пад притиска унутар пневматичне црева се повећава дужином. Ако повежете контролни вентил са цилиндром А са шлангом од 1 м и цилиндром Б са шлангом од 2 м, цилиндр А ће увек брже реаговати. Увек користите симетрични колектор или Т-конектор постављен тачно на пола пута између два цилиндра. Уверите се да су дужине цеви, пречници и конфигурације за прикључење на оба цилиндра идентични до милиметра.
• Двоструки контролни вентили за проток: Никада не покушавајте да контролишете брзину са једним контролним вентилом за проток на главном снабдевању. Уместо тога, инсталирајте прецизан, подешавајући вентил за контролу проток директно на издувни капак сваког цилиндра (конфигурисан за контролу излаза). Поредопредивите сваки вентил појединачно како бисте уравнотежили брзине. Стабилни контранатисак изгасања који се ствара контролом излаза помоћу метра помаже у омењивању и изједначавању покрета.
• Пневматични вентили за дељење протока: За специјализоване апликације, инжењери за пројектовање могу користити пневматични вентил за дељење протока који компензује притисак. Овај физички вентил дели један улазни проток ваздуха у два једнака тока, аутоматски прилагођавајући своју унутрашњу кату за одржавање једнаког излазног промета чак и ако се притисци оптерећења на две излазне линије разликују.

Упутства за димензије и инжењерство за произвођаче Б2Б панела

Када дизајнирају паралелни систем подизања, инжењери Б2Б треба да прате ова правила димензирања:

• Превеличити цилиндре: Увек размештајте цилиндре тако да раде са 50 до 60 посто теоријске излазне снаге при притиску система. Ако цилиндри раде близу свог максималног капацитета, било какво мање флуктуације притиска ће довести до заглављања једног цилиндра, што ће изазвати озбиљну погрешну навијање.
• Користите сферичне зглобове за ширење: Ако се користи механичка веза, повежите шипке цилиндра са подизачком плочицом користећи сферичне главе за шипке. Ово омогућава малу углова игру, спречавајући мале разлике синхронизације од постављања деструктивних бочних оптерећења на лежајеве шипа.

Закључак: Достићи снажну аутоматизацију са АирВорком

Синхронизовање паралелних пневматичних цилиндра без електронских сензора је веома постижимо путем одговарајућег механичког дизајна, хидрауличких контролера брзине или прецизно уравнотеженог цевирања. Стандардизовањем на висококвалитетне Аирворк цилиндре и укључивањем снажних механичких водича или регулатора уља, произвођачи машина могу гарантовати стабилне перформансе подизања, а истовремено задржати ниске трошкове система.

Посетите jzpnu.com да бисте преузели комплетне ЦАД моделе, проучавали детаљне дијаграме кола и нарачали висококвалитетне пнеуматичке делове за ваше паралелне системе за подизање данас.