Պնևմատիկ օդային շարժիչների հիմնարար գիտելիքներ

Պնևմատիկ շարժիչները պնևմատիկ ակտյուատորներ են, որոնք սեղմված օդի ճնշման էներգիան վերափոխում են գծային հակադարձ շարժման, տատանողական կամ պտտվող մեխանիկական էներգիայի: Դրանք ունեն պարզ կառուցվածք, ցածր արժեք, հարմար սպասարկում, անվտանգություն, մաքրություն և արագ պատասխանման արագություն այնպիսի առավելություններով, որոնք դրանք դարձրել են ավտոմատացված սարքավորումներում, մեքենաներում և գործիքավորման ամրակայման սարքերում ամենաշատ օգտագործվող շարժիչները: Տարբեր շարժիչների կառուցվածքները և սպեցիֆիկացիաները հարմար են շատ տարբեր աշխատանքային պայմանների համար: Այս հոդվածը համակարգային ներկայացնում է շարժիչների հիմնական տեսակները և դրանց ճշգրիտ ընտրությունն ու կիրառումը համապատասխան սցենարներում:

Ե. Պնևմատիկ շարժիչների հիմնական տեսակներ

Շարժիչները կարող են դասակարգվել մի քանի տեսակների՝ կախված դրանց կառուցվածքից, գործառույթից և մոնտաժման եղանակից: Արդյունաբերության մեջ տարածված և հիմնականում օգտագործվող տեսակներն են հետևյալները.

1. Ստանդարտ շարժիչներ (SC/SU/DNC շարք)

Շատ տարածված ցիլինդրի տեսակ, որը հասանելի է մեկ գործողությամբ և երկու գործողությամբ տարբերակներով: Ցիլինդրի մարմինը պատրաստված է կլոր ալյումինե համաձուլվածքից: Դրանք առաջարկում են բարձր ելքային հզորություն, մեծ շարժման շարժատարածություն և բարձր արդյունավետություն գնի հարաբերակցությամբ, ինչը դրանք դարձնում է ավտոմատացված սարքավորումների հիմնական տեսակ:

2. Մինի ցիլինդրներ (MA/MAL շարք)

Փոքր տրամագծով և թեթև կառուցվածքով՝ հարմար սահմանափակ տարածք ունեցող և ցածր ելքային պահանջներ ունեցող կիրառումների համար: Դրանք առաջարկում են ճկուն մонтաժ և հաճախ օգտագործվում են փոքր մեխանիզմներում և թեթև բեռնված սարքավորումներում:

3. Բարակ տիպի ցիլինդրներ (SDA/CQ2 շարք)

Արտակարգ կարճ առանցքային չափսերով և հարթ կառուցվածքով՝ հարմար արտակարգ սահմանափակ տեղադրման տարածք ունեցող և կոմպակտ պահանջներ ունեցող սարքավորումների համար, ինչպես օրինակ՝ բռնակներ, ձուլատակեր, փոքր ճեպահարման մեխանիզմներ:

4. Մատնային ցիլինդրներ (Պնևմատիկ բռնակներ/MHZ/MHC շարք)

Նմանակում է մարդու ձեռքի բռնման շարժումները: Իրավազոր է զուգահեռ բռնիչների, լայն բռնիչների, պտտվող բռնիչների և Y-ձև բռնիչների տեսքով՝ մշակված մասերի բռնելու, մշակելու և սեղմելու համար:

5. Սայլակավոր ցիլինդրներ (MXS/HLS սերիա)

Ապահովված են ճշգրտությամբ ղեկավարվող ուղղահայաց ռելսերով և սայլակներով, որոնք ապահովում են բարձր շարժման ճշգրտություն և չեն առաջացնում կողային շեղում: Հարմար են բարձր ճշգրտությամբ մատակարարման, դիրքավորման, փոխանցման և կտրման գործողությունների համար:

6. Պտտվող ցիլինդրներ (Շրջանային ցիլինդրներ/MSQ/CRQ սերիա)

Ապահովում են անկյունային պտտման շարժում՝ սովորաբար 90°, 180°, 270° և 360°: Օգտագործվում են շրջելու, պտտելու, ինդեքսավորելու և բացելու/փակելու գործողությունների համար:

7. Ուղղաձիգ ցիլինդր (CY1L/CY3R սերիա)

Չունի սովորական մխոցի ձող, ինչը նվազեցնում է տեղադրման երկարությունը: Ապահովում է երկար շարժման ճանապարհ և բարձր արագություն, հարմար է երկար հեռավորության վրա մշակման, փոխանցման և դռների բացելու/փակելու համար:

8. Արգելակող ցիլինդր (TTG/WS սերիա)

Հատուկ մշակված է արտադրական գծերում մշակվող մասերի արգելափակման համար: Բացառիկ դիմացկուն է հարվածներին և ապահովում է կայուն բարձրացման ֆունկցիա: Լայնորեն օգտագործվում է հավաքման գծերում և երկակի արագությամբ շղթայավոր տրանսպորտյորներում:

9. Ներքին ջրամերժ ստայնլես ստալի շարժիչ

Պատրաստված է կոռոզիայի դիմացկուն նյութից, լավ կնքված է և ջրամերժ, հարմար է խիստ պայմաններում օգտագործման համար՝ խոնավության, ջրի մեջ ընկնելու, լվացման, ինչպես նաև սննդի և դեղագործական արդյունաբերության մեջ:

10. Բազմադիրքային շարժիչ՝ հնարավորություն է տալիս բազմաստիճան շարժման դիրքավորում:

Մեկ շարժիչը կատարում է մի քանի կանգառ, բավարարելով բարդ քայլային գործողությունների պահանջները:

II. Տիպիկ Դիմում Տարբեր շարժիչների համար սցենարներ

1. Ստանդարտ շարժիչ

Կիրառման սցենարներ՝ ավտոմատացված սարքավորումների մեջ մասերի մխում, դուրս մղում, սեղմում, բարձրացում և ամրացում; հավաքման գծերում արգելափակում; փաթեթավորման մեքենաների մեջ կնքում; ինյեկցիոն ձուլման մեքենաների մեջ մասերի հեռացում; ընդհանուր մեխանիկական ուժի ակտիվացում:

Հատկանիշներ՝ բարձր համատեղելիություն, մեծ բեռնվածության կրման ունակություն, ցածր արժեք, բավարարում է շատ սովորական գծային ուժի կիրառման ամենատարածված պահանջները:

2. Մինի սիլինդր

Կիրառումներ՝ փոքր սարքավորումներ, էլեկտրոնային բաղադրիչների ճնշման միացում, խաղալիքների մեքենաներ, 3C արտադրանքի բռնակներ, փոքր մատակարարման մեխանիզմներ, սեղանի վրա տեղադրվող ավտոմատացված սարքավորումներ։

Հատկանիշներ՝ փոքր չափսեր, թեթև քաշ, հեշտ տեղադրում. նախընտրելի է թեթև բեռնվածքների և կարճ շարժումների համար։

3. Բարակ ցիլինդր

Կիրառումներ՝ ձուլատակային ձևավորիչ մատրիցայի ամրացում, ամրացման սարքերի ճնշում, փոքր շրջման մեխանիզմներ, պիտակավորման մեքենաներ, դոզավորման մեքենաներ, բջջային հեռախոսի էկրանի հավաքման սարքավորումներ։

Հատկանիշներ՝ արտակարգ բարակ մարմին, հարմար է բարձրության սահմանափակումներ ունեցող սարքավորումների և կոմպակտ դասավորություն ունեցող սարքավորումների համար։

4. Մատնային ցիլինդր (պնևմատիկ բռնակ)

Կիրառումներ՝ ռոբոտային բռնակ, մասերի մշակում, լցում և դատարկում, փաթեթավորման բռնակներ, էլեկտրոնային բաղադրիչների բռնակ, ավտոմատ մեքենայի մշակման սարքերի լցում և դատարկում։

Հատկանիշներ՝ կայուն բռնակ, արագ արձագանք. ավտոմատացված բռնակային համակարգերի հիմնարար բաղադրիչ։

5. Սայլակավոր սեղանի ցիլինդր

Կիրառումներ՝ ճշգրիտ դիրքավորում, ճշգրիտ տեղափոխում, ճշգրիտ ամրացում, տպագրական սարքավորումներ, փորձարկման սարքավորումներ, էլեկտրոնային բաղադրիչների տեղադրում, լազերային կտրման դիրքավորում։

Գործառույթներ. Բարձր ճշգրտություն, ոչ մի շեղում, անխափան աշխատանք, փոխարինելով սովորական բազուկների + ուղեցույցների բարդ կառուցվածքը:

6. Շարժվող/շարժվող բազան

Օգտագործման սցենարներ. Աշխատանքի մասի շրջում, հիպեր բացում եւ փակում, վալվայի բացում եւ փակում, շրջադարձի ինդեքսավորում, փաթեթավորման տուփի բացում, ռոբոտային ձեռքի հենակետային հենակետ:

Գործառույթներ. Անմիջապես արտադառնում է անկյունային պտույտ, չի պահանջում լրացուցիչ կապի մեխանիզմ:

7. Սիլինդր առանց համակարգի

Օգտագործման վայրեր. Երկար հեռավորության փոխադրում, ներկման մեքենայի շարժում, ավտոմատ դռների բացում եւ փակում, մեծ սարքավորումների փոխադրում, երկարատեւ կերակրման համակարգ:

Գործառույթներ. Տարածք խնայողություն, երկար հարված, բարձր արագություն, սահուն շարժում:

8. Կանգնեցնող բազան

Օգտագործման վայրեր. Բարձր արագության շղթաների արտադրական գծեր, գլանաձեւ փոխադրող գծեր, ավտոմեքենաների մասերի արտադրական գծեր, լոգիստիկայի սորտի գծեր, աշխատանքային մասերի տեղադրում եւ կանգառ:

Գործադրիչների համար նախատեսված սարքավորումներ

9. Ներքին ջրամերժ ստայնլես ստալի շարժիչ

Կիրառումներ՝ ջրային սարքավորումներ, սննդի մեքենաներ, դեղագործական սարքավորումներ, մաքրման մեքենաներ, ջրի տակ ամրացվող բռնակներ, խոնավ քիմիական միջավայրեր, արտաքին սարքավորումներ։

Հատկանիշներ՝ ջրամերժ և կոռոզիայի դեմ պաշտպանված, լվացվող, երկար ծառայության ժամկետ։

10. Բազմադիր դիրքավորման շարժիչների կիրառումներ

Բազմաստիճան դիրքավորման սարքավորումներ, աստիճանաբար կերակրում, բազմակայան սեղմում, բարդ ավտոմատացված գործընթացներ, քայլ առ քայլ գործողությունների իրականացում։ Հատկանիշներ՝ մեկ շարժիչը հնարավորություն է տալիս իրականացնել բազմաստիճան դիրքավորման վերահսկում, ինչը պարզեցնում է համակարգի կառուցվածքը։

III. Շարժիչների օգտագործման հիմնական նախազգուշացումներ

1. Օդի աղբյուրը պետք է ֆիլտրված, ճնշումը՝ կարգավորված, իսկ օդը՝ չորացված, որպեսզի խուսափենք խոնավության և անխորակ մասնիկների շարժիչի սեալներին վնասելուց։

2. Բեռը պետք է համապատասխանի շարժիչի տրամագծին՝ վերաբեռնվածությունից առաջացած սահող շարժումից («կրավլինգ»), կանգնելուց կամ վնասվելուց խուսափելու համար։

3. Տեղադրման ժամանակ ապահովեք ճիշտ համատեղում և խուսափեք կողային ուժերից՝ մխոցի ձողի ճկվելու, սեալների մաշվելու և օդի արտահոսման կանխարգելման համար։

4. Ճիշտ կերպով կարգավորեք դանդաղեցնող սարքը՝ բարձր արագությամբ հարվածներից շարժիչի և սարքավորումների վնասվելու կանխարգելման համար։

5. Ջրամերժ, փոշիմերժ, բարձր ջերմաստիճանի և ցածր ջերմաստիճանի պայմաններում պետք է օգտագործվեն հատուկ նախատեսված շարժիչներ. ընդհանուր նշանակության շարժիչները չեն կարող փոխարինել դրանք:

6. Պարբերաբար ստուգեք սեալները՝ հայտնաբերելու համար հերմետիկության խախտումներ և ապահովելու համար ճիշտ քսանյութավորում, որպեսզի երկարացվի շահագործման ժամկետը:

IV. Խմբագրություն

Փուլային շարժիչները ավտոմատացված սարքավորումների «մկաններն ու վերջույթներն» են, որոնք ընդգրկում են ստանդարտ ընդհանուր նշանակության մոդելներից մինչև ճշգրիտ հատուկ նախատեսված մոդելներ, իսկ դրանց կիրառումը ընդգրկում է գրեթե բոլոր ոլորտները՝ արդյունաբերական արտադրությունը, էլեկտրոնիկայի արտադրությունը, սննդի և դեղագործական արդյունաբերությունը, տրանսպորտային և տրանսպորտային տրանսպորտը, ինչպես նաև ավտոմոբիլային սարքավորումները: Ճիշտ շարժիչի տեսակի ընտրությունը կարևորագույնն է սարքավորումների արդյունավետության և ծառայության ժամկետի օպտիմալացման համար. թեթև բեռնվածության համար ընտրեք մինի շարժիչներ, սահմանափակ տարածքի համար՝ բարակ շարժիչներ, բարձր ճշգրտության համար՝ սայլակներ, մանիպուլյացիայի համար՝ բռնակներ, երկար շարժման համար՝ ձողավոր չունեցող շարժիչներ, իսկ մոնտաժային գծերի համար՝ կանգնեցնող շարժիչներ:

Միայն ճշգրիտ համապատասխանեցնելով շարժիչի տիպը բեռնվածքին, տարածքին, ճշգրտության պահանջներին և միջավայրին՝ սարքավորումները կարող են ավելի կայուն, արդյունավետ և հուսալի աշխատել: